这部剧是关于传奇执法者巴斯·里维斯，美国历史上最伟大的英雄开拓者之一，也是密西西比河以西第一位黑人副法警的故事。
黄飞鸿（张卫健饰）是一位善良勇敢，正直有为的青年，他的名字在广东无人不知无人不晓。心怀嫉恨的武馆馆主洪霸找到了高手仇千丈（施行宇饰），想让后者在醒狮大会上搓一搓黄飞鸿的锐气，可是比武当日，黄飞鸿和好友林世荣（林子聪饰）、梁宽（郑晓东饰）、牙擦苏（张嘉伦饰）等人识破了洪霸的阴谋，仇千丈最终成为了他的手下败将。洪霸将仇千丈重病的家人赶走，一行人得到了黄飞鸿的接济，然而他们已经病入膏肓，就连黄飞鸿亦无法妙手回春。不知真相的仇千丈认定了是黄飞鸿害死了他的家人，两人之间就此结下深仇大恨。在父亲的带领下，黄飞鸿来到了香港，在那里开设了宝芝林的分店，因此邂逅了美丽温柔的姑娘武田静香（小王晶饰），然而静香是日本人，两人的感情注定要经历波折。
这是一部带有半剧集半纪录片性质的有剧本节目，故事中两条时间线并行发展——一条是现在，一条是未来。其中有一部分纪录片形式的访谈镜头，还有一部分故事片形式的有剧本内容。具体而言，该剧描述2032年人类殖民火星的历程。其中故事片部分将展示未来人类第一次征服火星的场面，纪录片部分则采访现代科学家和发明家，模式和2012年的太空纪录片《撤离地球》（Evacuate Earth）类似。有媒体将该剧比作《星际穿越》（Interstellar）与《宇宙》（Cosmos）的结合体。(cr 天涯小筑)