讲述了天帝为维系三界太平，派杨戬携哮天犬与太白星君前去摧毁玄天罗晶，却反遭红魔地煞打击，哮天犬因此被剔骨成魔，杨戬带太白星君逃离魔界。时隔千年，玄天罗晶终将出世，负罪前行的杨戬又一次奉命前往地脉，却意外遇到已经失去记忆的哮天犬，昔日兄弟反目成仇。杨戬为救回哮天犬，与太白星君以及凡管处降妖猎手趣儿潜入魔界，魔界处处险境，几人能否救出哮天犬，又能否唤醒哮天犬的记忆？
根据李珈西小说《经年》改编，在经年景区里，导游小依喜欢歌舞表演者云彬不敢表白，清洁工小玲爱慕的表演者清水不置可否，世界上最遥远的距离就是一个假装不知道、另一个却打死不说，汤面奶奶和雪糕奶奶是一对双胞胎，雪糕奶奶卖的“亲嘴雪糕”据说吃了会想亲嘴，有一天，景区发生了一场传染病…
十七世纪初，著名的关原之战爆发。渴望出人头地的作州人新免武藏（木村拓哉 饰）所在军队惨败，为了将好友本位田又八的消息带回家乡，他冒着被当作残党的危险返回，结果被武功高强的僧人泽庵（香川照之 饰）擒住。垂死之际，他得到又八的未婚妻阿通（真木阳子 饰）的救助，并带着这名可怜女子逃跑。途中武藏再度被擒，却于牢狱中自发展开了作为一名武者的修炼。四年后，姫路城主池田（笹野高史 饰）为其赐名宫本武藏，允许他云游四方，磨炼武功。在之后的岁月里，武藏拜访了吉冈清十郎（松田翔太 饰）、柳生石舟斋宗岩（武田铁矢 饰）、日观住持（西田敏行 饰）等名家，更注定重逢宿命的对手佐佐木小次郎（泽村一树 饰）。 一代武术名家的传奇，全新上演……
故事发生在历史架空的多元宇宙世界，通过仙道十门之一的羽化门展开。羽化门麾下的大离王朝是一个拥有几十亿人口的人类王朝，每年都会向羽化门进贡宝物和人才，而经过羽化门训教出来的道人以及炼制的法宝，则是玄幻世界的关键所在。