《雄兵连》系列是国内首部3D战争科幻类动漫作品，《雄兵连II诸天降临》为该系列故事最新续作，描述了在神河宇宙中各星系文明之间发生的科幻战争，一支由超级基因继承者们组成的军队——雄兵连，在地球面临外星入侵时一起奋勇抗敌的故事。本系列动画通过庞大完整的世界观，为观众粉丝展现一个史诗级动漫巨作。
近未来，日本政要为了推进社会的发展，宣布正式开启提升智能机器人研究水平的“ARK计划”。秉承着一颗正直之心的光明寺信彦博士（长岛一茂 饰）参与其中，谁知相关负责人竟然假借“ARK计划”名义意图开发军用机器人。在此之后，光明寺博士不明不白死于事故，身后留下了正上大学的女儿美津（佐津川爱美 饰）以及还未成年的儿子小胜（池田悠斗 饰）。某个夜晚，姐弟俩遭遇一伙不明身份之人的劫持，危机时刻一名神秘男子出手相助，随后该男子竟然现出战斗机器人的模样，他就是光明寺博士生前专门安装了良心回路的智能机器人次郎（入江甚仪 饰）。 光明寺姐弟的命运由此和次郎搅到一起，而更大的危机和阴谋正向他们逼近……
以爷爷的葬礼为契机，各怀心思的家庭成员渐渐坦诚相对、迈向未来的故事。一通电话打断了春野吉子（岸井雪乃饰）与男友做爱，电话中，她得知了爷爷的死讯。爷爷的三个孩子甚至连悲伤的闲暇都没有便匆匆赶来准备葬礼，许久未见的三人也开始了争执。负责安排葬礼、为奶奶找养老院的次男清二（光石研饰），与焦躁不安的长男昭夫（岩松了饰）、在东京小有成绩而选择不结婚的女儿薰（水野美纪饰）矛盾爆发；吉子因爷爷去世时自己在做爱而自责不已……预告片的最后，昭夫自言自语“至少在葬礼结束前，假装幸福家庭的样子吧”则将别扭又可爱的一家人表现得淋漓尽致。
A beautiful woman turns to prostitution. She must surrender her ine to the leader of a human trafficking ring, but her daughter’s illness and a drug addiction prevents her from delivering her usual share. An unexpected event will give her the opportunity to stop obeying and take justice into her own hands.